linux IIC驱动报错 – 不执行IIC驱动的probe函数问题描述：加载IIC驱动时，驱动的compitible属性和设备树的compitible属性一样，但是加载完成时并没有执行IIC驱动的probe函数 解决办法：IIC总线匹配设备时，不止需要设备树的compitible属性，还需要传统方法的id_table，即同时需要设备树的compitible属性匹配方法和传统的id_table匹配方法。 转载自：Linux i2c子系统(三) _解决probe无法执行

linux驱动–基于platform和设备树下的按键中断一、linux中断管理  首先先看一下几个概念 中断号：每个中断都有一个中断号，中断控制器根据中断号区分不同的中断(中断号由MCU厂商规定) 中断服务函数：发生中断时执行的函数 中断向量：中断号和中断服务函数的地址一一对应起来的一个记录，发生中断时根据中断号查找中断服务函数 中断向量表：多个中断向量组成的一张表，一款CPU可以支持多个中断，这些中断向量组成了中断向量表   在发生中断时，进入中断向量表，根据中断号查找对应的中断服务函数地址，进而去执行中断服务函数，执行完成后继续中断前的任务。  在一般的MCU中，中断号，中断服务函数名，中断向量表一般都是固定的，都在启动文件中定义，例如STM32，但是在linux中，中断服务函数名和中断向量表不是固定的，可以自定义中断服务函数名，所以就需要实现中断号和中断服务函数的绑定，进而构造出中断向量表，在linux中使用request_irq() 函数来实现这一需求，该函数可以用来实现中断号与中断服务函数的绑定，设置中断 ...

加载linux驱动时显示 Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000原因：驱动中使用了空指针解决办法：查找驱动程序中的指针问题，确保没有使用空指针 我遇到的原因：没有定义platform_driver结构体中的driver成员的name属性，导致空指针报错。 注意：platform_driver结构体中的driver成员的name属性是指明该驱动的名称，该属性是必须存在的，of_match_table和id_table是用来匹配设备的，第一个是用设备树的方法，第二个是传统方法。 12345678struct platform_driver key_driver = { .driver = { //驱动程序的属性，用来匹配设备(设备树方法) .name = "MyPlatformKey", //报错因为没有定义该属性 .of_match_table = key_ ...

Linux驱动学习–platform总线首先需要知道的是linux采用驱动的分离和分层思想，将所有的驱动分为总线，驱动和设备，驱动和设备通过总线进行匹配。因此platform也遵循这个规定，将驱动分为platform总线，platform驱动和platform设备。他们之间的关系如下所示。 当有新的驱动加入时，platform总线通过match方法匹配与之对应的设备，当然这个match方法platform总线已经实现了，驱动和设备匹配的方法有好几种。 第一种通过比较驱动的of_match_table元素中的compatible属性和设备树节点中的compatible属性 第二种通过比较ACPI，这种方法暂时不太了解 第三种通过比较id_table，这种方法适合于没有采用设备树的设备 最后一种直接比较驱动和设备的名称，也是最简单的一种 如果匹配成功则执行驱动的probe方法，来完成设备注册等工作。

STM32 GPIO简介STM32的GPIO八种工作方式如下所示，通过设置CRL/CRH寄存器的值即可设置对应方式 上拉输入下拉输入浮空输入模拟输入 推挽输出开漏输出复用推挽复用开漏

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